“ELEGNT” 框架
发布日期：2025/4/28 8:26:57 浏览量：
“ELEGNT” 框架结合了两种设计思路：
一是功能性驱动，专注于让机器人用最优路径完成任务（比如移动到某个位置）；
二是表达性驱动，让机器人通过动作传递自己的“内心状态”，比如意图、注意力、态度或情绪，从而让互动更自然。
具体来说，这个框架包括以下三方面：
1、意图可视化：通过22个运动基元编码，将充电、避障等底层需求转化为可读的身体语言；
2、注意力引导：利用多轴关节实现类人注视行为，如预报天气时自动转向窗外；
3、情绪共鸣：开发情感状态机，让机器人能根据对话语境展现惊喜/失落等微表情。
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